如何選擇合適的速度傳感器？
加速度計有多種規(guī)格，其規(guī)格參數(shù)取決于所使用的傳感器類型。我們要認識到，由于產(chǎn)品制造商的不同，有些規(guī)格參數(shù)的單位會略有變化。這不會對一個傳感器的性能產(chǎn)生很大影響，但在實際應(yīng)用的情況下予以考慮選擇合適參數(shù)的傳感器。下面我們將介紹一些最重要的加速度傳感器規(guī)格參數(shù)，可以讓您在選擇加速度傳感器時作為參考。
加速度傳感器規(guī)格參數(shù)
1、輸出類型
這是要考慮的第一件事，這取決于您的系統(tǒng)和加速度傳感器。一般模擬輸出的電壓和加速度是成正比的，比如2.5V對應(yīng)加速度為0g，2.6V對應(yīng)加速度為0.5g，數(shù)字輸出一般采用脈寬調(diào)制（PWM）信號。
2、測量軸的數(shù)量
對于大多數(shù)項目，雙軸加速度傳感器對于大多數(shù)應(yīng)用已經(jīng)足夠了。對于一些特殊的應(yīng)用，如無人機，遙控潛水器控制，三軸加速度傳感器可能是合適的。
3、最大測量值
如果只需要測量機器人相對于地面的傾斜度，那么a ＆ plusmn1.5g加速度傳感器就足夠了。而如果需要測量機器人的動態(tài)性能，＆ plusmn2g應(yīng)該夠了。如果你的機器人會突然啟動或停止，你需要一個＆ plusmn5g加速度傳感器。
4、靈敏度
傳感器越靈敏，對一定范圍內(nèi)加速度的變化越敏感，輸出電壓的變化越大。這使得測量更容易，并獲得更精確的測量結(jié)果。最小加速度測量值也稱為最小分辨率?？紤]到后置放大電路的噪聲問題，我們應(yīng)該避開可用的最小值，以保證最佳的信噪比。最大測量限值必須考慮的非線性效應(yīng)加速度傳感器本身和后續(xù)儀器的最大輸出電壓。
5、帶寬
這里的帶寬實際上是指刷新率，也就是說傳感器每秒會產(chǎn)生多少個讀數(shù)。對于一般測量傾斜度的應(yīng)用，50 Hz帶寬應(yīng)該足夠了，但對于動態(tài)性能（如振動）的檢測，您將需要一個具有數(shù)百Hz帶寬的傳感器。
6、電阻/緩存機制
對于某些微控制器，要執(zhí)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，所連接傳感器的電阻必須小于10ωkω。
7、累積誤差
這加速度傳感器在一個周期內(nèi)測量一次加速度，然后根據(jù)之前累積的速度(包括速度和方向)和位置計算前一周期的總位移和最終速度。顯然，采樣時間越短，精度越高。但這樣會受到一些技術(shù)上的限制，比如計算機運算的速度不夠快；這加速度傳感器本身就有反應(yīng)時間等。此外，由于速度和位置總是累積的，因此存在一個累積誤差，而且隨著時間的推移，整體準確率大大下降。
